跆拳道带子级别分别是白带（10级、9级）、黄带（8级）、黄绿带（7级）、绿带（6级）、绿蓝带（5级）、蓝带（4级）、蓝红带（3级）、红带（2级）、红黑带（1级）、黑带（1段至9段）。
白带：十级、九级，就是空白，练习者没有任何跆拳道知识和基础，从零开始。
黄带：八级，是大地的颜色，就像植物在泥土中生根发芽一样，主要是要打基础的阶段，并学习大地厚德载物的精神。
黄绿带：七级，介于黄带与绿带之间的水平。
绿带：六级，是绿带是植物的颜色，代表练习者的跆拳道技术开始枝繁叶茂，技术在不断完善。
绿蓝带：五级，是由绿带向蓝带的过渡带，练习者的水平处于绿带与蓝带之间。
蓝带：四级，代表着天空的颜色，随着不断的训练，练习者的跆拳道技术逐渐成熟，完全入门。
蓝红带：三级，练习者的水平介于蓝带与红带之间。
红带：二级，红色是危险、警戒的颜色，练习者已经具备相当的攻击能力，对对手已构成威胁，要注意自我修养和控制。
红黑带：一级，经过长时间系统的训练，练习者已修完从10级至1级的全部课程，开始由红带向黑带过渡。
黑带：黑带代表练习者经过长期艰苦的磨练，其技术动作与思想修为均已相当成熟。